Improve parallel testing

We have hacked together a testing infrastructure involving running `nosetests` or `python -m unittest discover` at the top level (skipping all tests that require `mpiexec`) and then running `mpiexec -n nosetests` in various subdirectories to run some tests using MPI. It would be nicer if we could run `nosetests` at the top level and discover and run all the tests, spawning MPI processes as needed, and printing non-garbled results.

Something like this: https://github.com/dagss/mpinoseutils.git

まず、トップレベルの現在の nosetests または python -m unittest discover ワークフローと、mpiexec を呼び出すサブディレクトリのコマンドを確認します。望ましい動作をリンク先の dagss/mpinoseutils プロジェクトと比較し、トップレベルから MPI 依存テストを検出し、必要なプロセスを起動して、読みやすい結果を生成できることを完了条件として定義します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。