Refactor serialization mechanism to be extendable

At the moment, our serialization code is just a really long `if-elif-elif-...` block: https://github.com/elastic/apm-agent-python/blob/ee45d21ff43be495089a005863b7f6af0707fe34/elasticapm/utils/encoding.py#L85-L138.

This has several drawbacks:
* it's not extendable (we e.g. might want to serialize Django `QuerySet` objects in a sane way that doesn't evaluate the queryset unnecessarily, but only if Django is installed)
* it's brittle
* it's hard to read
* ideally, serialization would also include shortening of values, which is hard to do in its current state

One option could be to have a registry, to which transformers can register themselves, together with a list of supported types for that transformer.

Bắt đầu bằng cách đọc elasticapm/utils/encoding.py quanh các dòng 85-138, nơi việc tuần tự hóa hiện được triển khai dưới dạng một chuỗi điều kiện dài. So sánh cách tiếp cận registry được đề xuất với nhu cầu xử lý tùy chọn Django QuerySet và rút ngắn giá trị. Công việc được xem là hoàn tất khi cơ chế tuần tự hóa có thể mở rộng, ít dễ hỏng hơn và tránh đánh giá QuerySet một cách không cần thiết khi Django được cài đặt.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.