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dimforge

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rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.

Rust · スター 5738 個
nalgebra
Linear algebra library for Rust.

Rust · スター 4788 個
kiss3d
Keep it simple, stupid 3d graphics engine for Rust.

Rust · スター 1764 個
nphysics
2 and 3-dimensional rigid body physics engine for Rust.

Rust · スター 1649 個
bevy_rapier
Official Rapier plugin for the Bevy game engine.

Rust · スター 1589 個
ncollide
2 and 3-dimensional collision detection library in Rust.

Rust · スター 926 個
parry
2D and 3D collision-detection library for Rust.

Rust · スター 867 個
salva
2 and 3-dimensional fluid simulation library in Rust.

Rust · スター 693 個
simba
Set of mathematical traits to facilitate the use of SIMD-based AoSoA (Array of Struct of Array) storage pattern.

Rust · スター 347 個
alga
Abstract algebra for Rust.

Rust · スター 201 個
nexus
2D and 3D cross-platform GPU multi-physics engine in Rust

Rust · スター 115 個
khal
Cross-platform abstractions for GPU compute

Rust · スター 53 個
sparkl
MPM physics simulation in Rust

Rust · スター 46 個
nalgebra.rs
Source code for the website of the nalgebra project.

JavaScript · スター 7 個
distributed-physics-prototype
Experiments on distributed physics with Rapier

Rust · スター 6 個
ncollide.org
Source code for the website of the ncollide project.

CSS · スター 4 個
nphysics.org
Source code for the website of the nphysics project.

CSS · スター 3 個

オープンすべて

2x speed difference vs hand-unrolled オープン

dimforge/nalgebra#135 · コメント 8 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Missing cross-product generalizations オープン

enhancement

dimforge/nalgebra#191 · コメント 0 件 · リアクション 3 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Consider being compatible with Dimensioned オープン

dimforge/nalgebra#210 · コメント 8 件 · リアクション 3 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Implementing borrow for fixed size types オープン

dimforge/nalgebra#216 · コメント 5 件 · リアクション 4 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Integrate blas/lapack. オープン

dimforge/nalgebra#220 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Generics with 0.11 become really hard オープン

enhancement

dimforge/nalgebra#222 · コメント 13 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Isometry, Similarity, Quaternion look_at_rh/lh are confusing オープン

question

dimforge/nalgebra#227 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Conform to the rust API guidelines オープン

breaking change enhancement good first issue

dimforge/nalgebra#254 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
The signature of Matrix::map() seems unnecessarily restrictive オープン

enhancement

dimforge/nalgebra#262 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Different z values for PerspectiveBase オープン

enhancement

dimforge/nalgebra#268 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Add tests for all conversions. オープン

dimforge/nalgebra#273 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Matrix factorization: draw ideas from the Lapack manual. オープン

enhancement

dimforge/nalgebra#280 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Consider supporting non-Copy scalar types. オープン

enhancement P-low

dimforge/nalgebra#282 · コメント 16 件 · リアクション 4 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Into/From traits to transform Point's into array's オープン

dimforge/nalgebra#286 · コメント 2 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Provide basis unit quaternions i j k オープン

dimforge/nalgebra#293 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Dynamic matrices to implement VectorSpace オープン

dimforge/nalgebra#298 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
x86_64 SSE support オープン

dimforge/nalgebra#299 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Mapping rows and columns オープン

dimforge/nalgebra#300 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
try_inverse has a trait bound that is too restrictive (i.e. Real) オープン

dimforge/nalgebra#303 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Stochastic CI failures オープン

dimforge/nalgebra#309 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
#[inline] on generic functions オープン

dimforge/nalgebra#312 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
UnitQuaternion::rotation_between gives result with NaN entries for certain nearly-identical inputs オープン

dimforge/nalgebra#316 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Possible documentation clarification needed for nalgebra::zero オープン

dimforge/nalgebra#317 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Can't implement Index for Vector3 but works for Point3 since 0.13 オープン

dimforge/nalgebra#319 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Serde impls for static size matrices larger than 127 (in either dimension) オープン

enhancement P-medium

dimforge/nalgebra#324 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
CSV -> DMatrix Example オープン

dimforge/nalgebra#325 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Is it possible to have a function with arbitrarily sized matricies? オープン

dimforge/nalgebra#330 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Slow matrix-vector multiplication オープン

dimforge/nalgebra#334 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Rotations: add constructors from euler angles with other convensions. オープン

dimforge/nalgebra#344 · コメント 0 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Make simpler conversion of geometric types from/to array. オープン

dimforge/nalgebra#346 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Reshaping a matrix? オープン

dimforge/nalgebra#350 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Impossible to use MatrixVec for storage of a statically sized matrix? オープン

dimforge/nalgebra#363 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Function for creating Affine and Projective transforms オープン

enhancement good first issue P-low

dimforge/nalgebra#364 · コメント 2 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Only zero solution when solving a linear system with SVD オープン

enhancement P-low

dimforge/nalgebra#368 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Improve method discoverability オープン

question

dimforge/nalgebra#370 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Deprecate free-functions that are also available as methods. オープン

enhancement P-medium

dimforge/nalgebra#371 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
NaN and inf with nalgebra::linalg::SymmetricEigen オープン

bug P-medium

dimforge/nalgebra#379 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Consider adding explicit conversion methods between the various transformations. オープン

enhancement good first issue P-low

dimforge/nalgebra#391 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Implement operator overloading for Perspective3 and Orthographic3 オープン

enhancement P-low

dimforge/nalgebra#392 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Make na::convert_unchecked safe. オープン

enhancement P-medium

dimforge/nalgebra#393 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Add macro-based constructors to nalgebra-glm オープン

enhancement good first issue nalgebra-glm P-medium

dimforge/nalgebra#400 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
clamp in nalgebra_glm only works with TVec オープン

nalgebra-glm

dimforge/nalgebra#402 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
The behavior of na::clamp on vectors is strange. オープン

enhancement P-medium

dimforge/nalgebra#438 · コメント 5 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
No obvious way to concatenate vectors and matricies オープン

enhancement good first issue P-medium

dimforge/nalgebra#446 · コメント 11 件 · リアクション 5 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Add #[wasm_bindgen] on all types オープン

enhancement P-medium

dimforge/nalgebra#456 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Add method to flatten matrix by rows オープン

enhancement good first issue P-medium

dimforge/nalgebra#469 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Questions about compatibility between nalgebra and ndarray オープン

bug P-medium

dimforge/nalgebra#473 · コメント 10 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Discussion about ApacheArrow オープン

enhancement P-low question

dimforge/nalgebra#474 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Automatically generated doc is not correct オープン

documentation P-medium

dimforge/nalgebra#477 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引
Document the None case for ::rotation_between オープン

documentation P-high

dimforge/nalgebra#478 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月15日に索引

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