Proprietario

dimensionalOS

1 repository indicizzato · Vedi su GitHub

dimos
Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in na...

Python · 4518 stelle

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Remove she util as SHM is being deprecated with zenith Aperta

dimensionalOS/dimos#4220 · 1 assegnatario · Aperta il 18/9/2026
Make utility for button debounce Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · Aperta il 18/9/2026
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · Aperta il 14/9/2026
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester Aperta

bug mac

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · Aperta il 14/9/2026
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed Aperta

bug mac

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · Aperta il 14/9/2026
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved Aperta

bug mac

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · Aperta il 14/9/2026
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating Aperta

bug mac

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · Aperta il 14/9/2026
macOS shared-memory attach/create race fails with OSError(22, 'Invalid argument') Aperta

bug mac

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#4128 · 1 commento · Aperta il 14/9/2026
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · Aperta il 13/9/2026
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models Aperta

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 1 assegnatario · Aperta il 13/9/2026
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead Aperta

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 1 assegnatario · Aperta il 13/9/2026
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it Aperta

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 1 assegnatario · Aperta il 12/9/2026
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ Aperta

chore control

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · Aperta il 12/9/2026
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake Aperta

bug rust

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · Aperta il 10/9/2026
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · Aperta il 10/9/2026
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · Aperta il 9/9/2026
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set Aperta

bug manipulation

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · Aperta il 9/9/2026
Simplify grasp verification Aperta

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 1 assegnatario · Aperta il 9/9/2026
add data delete tool Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · Aperta il 8/9/2026
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · Aperta il 8/9/2026
Use LCM encoding for default on websdk Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#4002 · Aperta il 8/9/2026
Literature review for agents Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · Aperta il 8/9/2026
Investigate WebRTC for video (Cloudflare) Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · Aperta il 8/9/2026
CI cleanup Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · Aperta il 8/9/2026
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · Aperta il 8/9/2026
Eval dashboard using web SDK Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · Aperta il 8/9/2026
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 commento · Aperta il 8/9/2026
Support parallel cloud executions for evals Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · Aperta il 8/9/2026
Support containers for eval environments Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · Aperta il 8/9/2026
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · Aperta il 8/9/2026
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · Aperta il 8/9/2026
connect 5g jetson into company tailscale Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · Aperta il 8/9/2026
Build dimos modules for drone Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · Aperta il 8/9/2026
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · Aperta il 8/9/2026
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · Aperta il 8/9/2026
Mount Jetson nano on Drone Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · Aperta il 8/9/2026
Demo: DimOS in Space Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · Aperta il 8/9/2026
dimos --listen-host doesn't affect rerun Aperta

bug FDE members-only rerun

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · Aperta il 8/9/2026
Dimos viewer rebuild system Aperta

bug FDE

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · Aperta il 8/9/2026
Installer default path fails on jetson Aperta

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 8/9/2026
Installer requires colored terminal Aperta

bug install

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · Aperta il 8/9/2026
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · Aperta il 7/9/2026
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · Aperta il 7/9/2026
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 commenti · Aperta il 7/9/2026
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 7/9/2026
`.wait_for()` in transform system Aperta

rust

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · Aperta il 4/9/2026
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port Aperta

core rust

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · Aperta il 4/9/2026
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams Aperta

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 1 assegnatario · Aperta il 4/9/2026
Pointlio only supports LCM currently Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

dimensionalOS/dimos#3928 · 1 commento · Aperta il 3/9/2026
[MacOS Bug] unitree-g1-nav-sim fails to start due to invalid simulation=True config Aperta

bug mac

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 88/100

dimensionalOS/dimos#3918 · Aperta il 3/9/2026

Vengono mostrati i 100 più recenti

Questa pagina elenca solo ciò che è stato indicizzato di recente. Il filtro avanzato contiene l'inventario completo, ristretto per linguaggio, difficoltà e durata.

Apri il filtro avanzato

dimensionalOS

Vengono mostrati i 100 più recenti

Ricevi le nuove issue nella tua casella