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dimensionalOS

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dimos
Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in na...

Python · 4518 Sterne

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Remove she util as SHM is being deprecated with zenith Offen

dimensionalOS/dimos#4220 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 18.9.2026
Make utility for button debounce Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · Erstellt am 18.9.2026
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · Erstellt am 14.9.2026
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester Offen

bug mac

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · Erstellt am 14.9.2026
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed Offen

bug mac

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · Erstellt am 14.9.2026
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved Offen

bug mac

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · Erstellt am 14.9.2026
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating Offen

bug mac

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · Erstellt am 14.9.2026
macOS shared-memory attach/create race fails with OSError(22, 'Invalid argument') Offen

bug mac

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#4128 · 1 Kommentar · Erstellt am 14.9.2026
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · Erstellt am 13.9.2026
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models Offen

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 13.9.2026
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead Offen

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 13.9.2026
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it Offen

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 12.9.2026
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ Offen

chore control

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · Erstellt am 12.9.2026
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake Offen

bug rust

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · Erstellt am 10.9.2026
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · Erstellt am 10.9.2026
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · Erstellt am 09.9.2026
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set Offen

bug manipulation

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · Erstellt am 09.9.2026
Simplify grasp verification Offen

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 09.9.2026
add data delete tool Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · Erstellt am 08.9.2026
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · Erstellt am 08.9.2026
Use LCM encoding for default on websdk Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#4002 · Erstellt am 08.9.2026
Literature review for agents Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · Erstellt am 08.9.2026
Investigate WebRTC for video (Cloudflare) Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · Erstellt am 08.9.2026
CI cleanup Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · Erstellt am 08.9.2026
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · Erstellt am 08.9.2026
Eval dashboard using web SDK Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · Erstellt am 08.9.2026
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 Kommentar · Erstellt am 08.9.2026
Support parallel cloud executions for evals Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · Erstellt am 08.9.2026
Support containers for eval environments Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · Erstellt am 08.9.2026
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · Erstellt am 08.9.2026
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · Erstellt am 08.9.2026
connect 5g jetson into company tailscale Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · Erstellt am 08.9.2026
Build dimos modules for drone Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · Erstellt am 08.9.2026
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · Erstellt am 08.9.2026
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · Erstellt am 08.9.2026
Mount Jetson nano on Drone Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · Erstellt am 08.9.2026
Demo: DimOS in Space Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · Erstellt am 08.9.2026
dimos --listen-host doesn't affect rerun Offen

bug FDE members-only rerun

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · Erstellt am 08.9.2026
Dimos viewer rebuild system Offen

bug FDE

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · Erstellt am 08.9.2026
Installer default path fails on jetson Offen

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 08.9.2026
Installer requires colored terminal Offen

bug install

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · Erstellt am 08.9.2026
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · Erstellt am 07.9.2026
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · Erstellt am 07.9.2026
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 Kommentare · Erstellt am 07.9.2026
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 07.9.2026
`.wait_for()` in transform system Offen

rust

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · Erstellt am 04.9.2026
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port Offen

core rust

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · Erstellt am 04.9.2026
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams Offen

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 04.9.2026
Pointlio only supports LCM currently Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

dimensionalOS/dimos#3928 · 1 Kommentar · Erstellt am 03.9.2026
[MacOS Bug] unitree-g1-nav-sim fails to start due to invalid simulation=True config Offen

bug mac

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 88/100

dimensionalOS/dimos#3918 · Erstellt am 03.9.2026

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