Add a default values for rpc with empty message

### The Problem

Sometimes, it is needed to declare RPCs that take no parameter. However, it is not possible in gRPC. In such a situation, it is needed to either create an empty message type, or to use `google.protobuf.Empty` ( https://stackoverflow.com/questions/29687243/protobuf-rpc-service-method-without-parameters ).

However, this is not convenient for the final user: an empty message need to be created and passed to the method each time. It also makes it necessary to add potentially long imports.

### The Ideal Solution

To make this easier, it would be better to add a default value for the parameter containing the request when it is possible. I see two possibilities:
- Add the default value only for `google.protobug.Empty`
- Add the default value for all the messages who have no field at all

I think the second solution would be better as it is common to define empty messages in such situations. I can make a PR if you agree, I already have a working version locally.

### The Current Solution

Currently, it is necessary for the user to import by hand `from betterproto.lib.std.google.protobuf import Empty` or the custom message, which is not convenient.

The feature would turn:

```python
from betterproto.lib.std.google.protobuf import Empty
answer = TestStub().call(Empty())
```

To something like:
```python
answer = TestStub().call()
```

Issue không xác định tệp hoặc bài kiểm thử nào. Hãy bắt đầu bằng cách tìm các chữ ký phương thức RPC Python được sinh ra và cách xử lý hiện tại đối với google.protobuf.Empty hoặc các message không có trường; hoàn thành nghĩa là các RPC sử dụng message rỗng có thể được gọi mà không cần đối số, trong khi các lời gọi hiện có với message tường minh vẫn tiếp tục hoạt động.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.