SDK doesn't accurately represent task types

We've recently tried using the SDK to create tasks with some more advanced properties such as `timeoutSeconds` and `pollTimeoutSeconds`. These are not present in the SDK ( and aren't very obvious in the docs either ). It's required us to do something like:
```
const task = {
...simpleTask('someRef', 'someTask', {}),
taskDefinition: {
timeoutSeconds: 300,
pollTimeoutSeconds: 300
}
}
```

It'd be great if the SDK supported these options.

Issue では SDK と simpleTask の構築例が挙げられているため、まず task types と taskDefinition がどのように表現されているかを追跡します。timeoutSeconds と pollTimeoutSeconds が public task model を通じてサポートされていること、およびドキュメントに記載された構築経路が両方のオプションで機能することを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。