Join IEnumerable defaults with separator instead of space

Source:
```cs
#:package CommandLineParser@2.9.1

using CommandLine;

return Parser.Default.ParseArguments(args).MapResult(
(Opts opts) => 0,
errors => 2
);

class Opts {
[Option("opt", Required = true, Separator = ',', Default = new[] { "AAA", "BBB", "CCC" }, HelpText = "boolean arg.")]
public IEnumerable MyOption { get; set; }
}
```

Output with `--help`:
```
test_cmdline 1.0.0
Copyright (C) 2026 test_cmdline

--opt Required. (Default: AAA BBB CCC) boolean arg.

--help Display this help screen.

--version Display version information.
```

Notice that the default argument's values are joined by spaces, which is misleading.
Since a separator is provided it should be used instead, so that the user could just copy-paste the resulting value directly and use it as argument. Currently there is no way to achieve this: see [here](https://github.com/commandlineparser/commandline/blob/1e3607b97af6141743edb3c434c06d5b492f6fb3/src/CommandLine/Text/HelpText.cs#L1125).

src/CommandLine/Text/HelpText.cs の 1125 行目付近から始めます。ここでは、ヘルプ出力用にデフォルトの IEnumerable 値がフォーマットされています。フォーマット中にオプションの設定済みの区切り文字がどのように利用可能かを追跡し、その後、サンプルの --help 出力で AAA、BBB、CCC の間にカンマが使用され、表示されたデフォルト値を引数としてコピーできることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。