Require a context in assertion errors

Suggested by @andreimatei in https://github.com/cockroachdb/cockroach/pull/43032#pullrequestreview-334181315:

`AssertionFailedf` is usually called in functions with a `context.Context` available.

It would be beneficial to capture the context tags to provide more details during troubleshooting.

Commencez par localiser AssertionFailedf et les fonctions qui l’appellent avec un context.Context. Suivez la manière dont les erreurs d’assertion sont construites et la manière dont les tags de contexte y sont disponibles. La tâche est terminée lorsque les erreurs d’assertion nécessitent ou reçoivent systématiquement le contexte et incluent ses tags pour faciliter le dépannage, avec une couverture du comportement mis à jour.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.