performace tunning

subtasks:

- [ ] optimize memcpy from bindings to C part and back
- [ ] #575
- [ ] optimize compilation process, check compilation options, etc
- [ ] improve docs for building with openmp
- [ ] better openmp support
- [ ] check that dependencies like kissfft are compiled properly with all available optimizations
- [ ] another look at #108
- [ ] refactor memory management in C# binding(too many memcpys)

Inizia suddividendo le aree elencate: copie della memoria nei binding C e C#, opzioni di compilazione, supporto per OpenMP, ottimizzazione di kissfft e le issue correlate #575 e #108. Definisci un ambito circoscritto e criteri di completamento misurabili per ogni area selezionata; l’issue complessiva è conclusa solo quando i miglioramenti concordati delle prestazioni e della build sono implementati e verificati.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.