Ping1D set_range method is broken

Hi!
I am getting the following error when using the `set_range` method for Ping1d:

```
AttributeError: 'Ping1D' object has no attribute '_scan_start'
```
I am using the latest deployment branch

Looks like the issue is with this line:
https://github.com/bluerobotics/ping-python/blob/af89ebde4fb7e48a7b9d0d416c97e1820eebae4b/brping/ping1d.py#L498

I am calling the set_range method before capturing any data, which seems to break it

Inizia da brping/ping1d.py intorno alla riga 498 e segui set_range quando viene chiamato prima di qualsiasi acquisizione di dati. Riproduci la sequenza di chiamate segnalata, quindi verifica che l’impostazione dell’intervallo prima dell’acquisizione non generi più AttributeError e che l’intervallo rimanga utilizzabile in seguito.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.