How to scan as fast as ping-viewer in python

From my experiment, in Ping-viewer, Ping360 can scan 20 beams for one second. While when I keep all the parameters the same, and use transmitAngle(self, angle) in python, I can only scan 11 beams for one second.
I guess the reason is "in ping-viewer" we only have one command to scan a certain area. While in transmitAngle, we have arbitrary scan direction which have one command for each direction. Thus an arbitrary scan will have more delay.
So I wonder whether my guess is correct and how I can scan as fast as in ping-viewer (only scan certain area in the front of sonar)?
I appreciate your kindly help.
Thanks.

Ping-viewer のスキャン動作を Python's transmitAngle(self, angle) と比較し、まずコマンド数とスキャンのタイミングに焦点を当ててください。任意のスキャン方向によって報告された遅延が発生するかを確認し、ソナーの前方にある定義済みの領域をスキャンするためにサポートされている方法を文書化してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。