Improve CI checks

We should have automated CI checks for a pull request of a new extension, to confirm
- [ ] that a valid image version is available at the specified location
- [ ] that it includes the required dockerfile [metadata fields](https://docs.bluerobotics.com/ardusub-zola/software/onboard/BlueOS-1.1/extensions/#metadata-dockerfile)
- [ ] the validity of the URLs in the metadata
- [ ] that the extension runs (on a test system, I suppose?)
- [ ] the validity of the `register_service` endpoint (if there is one)
- [ ] old/deprecated metadata variables and structures aren't being used

Esamina la specifica collegata del Dockerfile dei metadati e ispeziona i metadati attuali delle estensioni del repository prima di decidere come convalidare ogni elemento della checklist. Presta particolare attenzione alla disponibilità delle immagini, agli URL dei metadati, all’endpoint register_service, alle strutture obsolete e al controllo proposto del runtime del sistema di test. Il lavoro sarà considerato completato quando le pull request riceveranno risultati automatizzati per i controlli concordati.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.