Improve CI checks

We should have automated CI checks for a pull request of a new extension, to confirm
- [ ] that a valid image version is available at the specified location
- [ ] that it includes the required dockerfile [metadata fields](https://docs.bluerobotics.com/ardusub-zola/software/onboard/BlueOS-1.1/extensions/#metadata-dockerfile)
- [ ] the validity of the URLs in the metadata
- [ ] that the extension runs (on a test system, I suppose?)
- [ ] the validity of the `register_service` endpoint (if there is one)
- [ ] old/deprecated metadata variables and structures aren't being used

Prüfe die verlinkte Spezifikation für Metadaten-Dockerfiles und untersuche die aktuellen Erweiterungsmetadaten des Repositorys, bevor du entscheidest, wie jedes Checklisten-Element validiert werden kann. Achte besonders auf die Verfügbarkeit von Images, Metadaten-URLs, den register_service-Endpunkt, veraltete Strukturen und die vorgeschlagene Laufzeitprüfung des Testsystems. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn Pull Requests automatisierte Ergebnisse für die vereinbarten Prüfungen erhalten.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.