Provide a "class" row factory

**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
Currently, comdb2 module provides dict and namedtuple factories. It would also be nice to provide a "class" row factory which would allow rows returned as client-defined dataclasses, pydantic models, etc.

**Describe the solution you'd like**
See a similar concept in psycopg's `class_row` factory: https://www.psycopg.org/psycopg3/docs/api/rows.html#psycopg.rows.class_row
This also allows nice static type checking: https://www.psycopg.org/psycopg3/docs/advanced/typing.html#example-returning-records-as-pydantic-models

まず、リポジトリ内に既存の dict および namedtuple の行ファクトリを見つけ、次にそれらのインターフェースを psycopg の class_row ドキュメントと比較します。この変更では、クライアントが定義した dataclasses と pydantic モデルを行の結果としてサポートし、リンク先の例と同様の静的型付けを実現する必要があります。以前の実装のコンテキストと期待される動作については、クローズされたプルリクエスト #57 を確認してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。