Allow to save and load built pipelines

You can now build new pipelines from the empty one with [add_pipeline_unit command](https://lima-python.readthedocs.io/en/latest/aymara.html#aymara.lima.Lima.add_pipeline_unit). It should be possible to save and reload these new pipelines later.

add_pipeline_unit コマンドと、それにリンクされた Lima.add_pipeline_unit のドキュメントから始め、新しく構築されたパイプラインがどのように表現されるかを追跡します。保存と再読み込みを経ても維持される必要がある状態を定義します。空のパイプラインから構築したパイプラインを永続化し、後で復元できれば完了です。ファイルやテストは指定されていないため、まず関連する実装とテストのエントリポイントを特定してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。