feature: adding support for AsyncInferenceConfig in endpoint config

The EndpointConfig constructor could be extended to support passing in AsyncInferenceConfig
which includes configuration as shown here in the doc [API_AsyncInferenceConfig](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AsyncInferenceConfig.html)
In this way would be possible to create an EndpountConfig supporting [Asynchronous Inference](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/async-inference.html).

EndpointConfig コンストラクターから開始し、現在の設定入力を issue にリンクされている AWS API_AsyncInferenceConfig のドキュメントと比較します。エンドポイント設定がどのように表現されているかを追跡し、結果として得られる設定が AWS で説明されている非同期推論の設定をサポートしていることを確認します。ユーザーが AsyncInferenceConfig を指定して EndpointConfig を作成できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。