InvalidStateError on output stream close in BiDi API

When using the BiDi API and closing the output stream, I always see low-level CRT futures that raise `concurrent.futures.InvalidStateError`

This seems to be occurring because `CRTResponseBody._on_complete()` is invoking `future.set_result(b"")` when the future is already in a `CANCELLED` state.

Although the error is mostly cosmetic, it still interrupts any higher-level async task loops.

Please add a guard or something like:
```
if not future.cancelled():
future.set_results(b"")
```

CRTResponseBody._on_complete を検索し、クローズ時に出力ストリームの future がどのように完了するかを調べます。BiDi API の出力ストリームのクローズパスを再現し、future がキャンセルされた場合でも、クローズしても InvalidStateError が発生しなくなることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。