[MSRV] Document policy for when/how MSRV will roll forward

Our current MSRV policy is in the README:
https://github.com/awslabs/aws-lambda-rust-runtime/blob/main/README.md#supported-rust-versions-msrv

> The AWS Lambda Rust Runtime requires a minimum of Rust 1.81.0, and is not guaranteed to build on compiler versions earlier than that.

Presumably someday we will want to roll it forward. Projects often say something like, 'we will support a minimum of the last 6 months of rust versions, and will only roll forward if we need a new feature'. It would be nice to clarify that.

We probably should also explicitly state whether a MSRV bump is considered a breaking semver change or no.

At some point in the future, when we are rolling forward MSRV and guaranteeing support for both new and old for a period of time, we probably also want to add some github actions to test against multiple rust versions.

Bắt đầu với phần Supported Rust Versions (MSRV) trong README.md và xem xét các câu hỏi về chính sách được nêu trong issue này. Làm rõ khi nào MSRV có thể được nâng lên, các phiên bản được hỗ trợ trong bao lâu và liệu việc nâng lên có phải là một thay đổi semver phá vỡ tương thích hay không; tài liệu được hoàn tất khi các quyết định đó được nêu rõ ràng.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.