thread safety up

### Problem:

[Thread safety](https://github.com/aws/aws-encryption-sdk-python?tab=readme-ov-file#thread-safety) section contains link to the [resources doc](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/resources.html#multithreading-or-multiprocessing-with-resources) but aws-encryption-sdk-python does not use boto3 resources and use boto3 client. According to [clients doc](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/guide/clients.html#multithreading-or-multiprocessing-with-clients) it's thread-safe and could be used in a multithreaded application.

I read #560 and [https://github.com/aws/aws-encryption-sdk-python/issues/11#issuecomment-330716036](https://github.com/aws/aws-encryption-sdk-python/issues/11#issuecomment-330716036), there used irrelevant boto docs, because aws-encryption-sdk-python does not use boto3 resource, but client.

### Solution:

Review multithreaded guidelines and update doc.

README の Thread safety セクションから始め、現在の resources リンクを、issue で引用されている boto3 clients のマルチスレッド処理に関するガイダンスと比較してください。SDK が boto3 clients を使用することと、それらのスレッドセーフティに関するガイダンスを反映するようドキュメントを更新してください。完了の条件は、リンクと文言が正確であることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。