Logging an exception instead of / and a `raise` pollutes the log with extra traceback.

### Problem:

In many places in the SDK codebase, there are exception logging using the `_LOGGER.exception`. This logs the traceback of the exception. The encountered exception might then be bubbled up to the caller, or to the exit call which then again logs this exception. This causes duplicate logging at best, and confusion at worst since the exception message/type can be different.

### Solution:

Clean up the logging, and use raise over logging the exception wherever possible.

Ref https://github.com/aws/aws-encryption-sdk-python/issues/566

[//]: # (NOTE: If you believe this might be a security issue, please email aws-security@amazon.com instead of creating a GitHub issue. For more details, see the AWS Vulnerability Reporting Guide: https://aws.amazon.com/security/vulnerability-reporting/ )

SDKのコードベースで`_LOGGER.exception`の使用箇所を検索し、コンテキストを確認するために関連するissue #566を確認してください。各例外が、それを再度ログに記録するcallerまたは終了パスまで伝播されるかを追跡してください。完了の条件は、例外が引き続き適切なcallerに到達する状態を保ったまま、冗長なtracebackのログ出力が削除されていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。