feat(orchestration): stranded-task operator notify and manual resume

**Context:** ROADMAP.md → Stuck-task reconciliation (operator notify/resume)

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## Component

API or orchestration

## Describe the feature

Extend shipped stranded-task reconciler: **operator notification** before forced failure and **manual resume** option for recoverable stuck states.

## Use case

Reconciler today fails stuck tasks automatically—correct for hygiene but harsh when root cause was transient platform outage. Operators want warn-then-act and resume.

## Proposed solution

1. Grace period: emit `stranded_warning` event + notify before `failTask`.
2. `POST /tasks/{id}/resume` for operator-forced continuation from last checkpoint (when safe).
3. Blueprint config: `stranded_grace_minutes`, `notify_channel`.
4. Audit all operator resume actions.
5. Tests for warning → fail and warning → resume paths.

## Other information

- Base reconciler shipped; this is **operator UX** on top.
- Design context: `docs/design/ORCHESTRATOR.md`.

- [ ] This might be a breaking change

ROADMAP.md の「Stuck-task reconciliation」セクションから始め、既存の孤立タスク reconciler について docs/design/ORCHESTRATOR.md を読んでください。warning、resume、configuration、audit のフローを定義する前に、現在の failTask パスと task API のエントリーポイントを追跡してください。warning→fail と warning→resume のパスにテストがあり、提案されたオペレーターの動作がカバーされていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。