String object, len is of type unsigned int, however indexOf() and lastIndexOf() return int

### Description

String Object:

len is of type unsigned int.
method that apply to position into the String or its size are expecting an unsigned int, this is the case with:
charAt()
substring()
remove()
reserve()

Oddly, indexOf() and lastIndexOf() are returning int and not unsigned int

### Current behavior

Oddly, indexOf() and lastIndexOf() are returning int and not unsigned int

### Expected behavior

indexOf() and lastIndexOf() ought to return unsigned int, to avoid unnecessary casting from int to unsigned int

### Additional information
It's frequent to pass the result of indexOf() to substring()

Thanks

Tìm trong phần triển khai String của ArduinoCore-API các khai báo và phần triển khai của indexOf() và lastIndexOf(), sau đó so sánh kiểu trả về của chúng với len, charAt(), substring(), remove() và reserve(). Xác minh rằng cả hai phương thức đều nhất quán sử dụng kiểu unsigned được dự định và rằng các bên gọi truyền kết quả của chúng vào substring() không còn cần một cast.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.