[feature request] Support Consumer.getLastMessageId

First off, thank you for all the development you do on Pulsar! :smile:

### Motivation

When combining data from two Consumers by event timestamps and the topics have significant backlog, it gets tricky to make sure that all relevant events have arrived. If we could check from the Consumer whether we have already read the latest message, that would simplify the code.

The C++ client already supports Consumer.getLastMessageIdAsync. (Though the Java client has deprecated the singular version of that method, supposedly due to the Consumers being able to subscribe to several topics concurrently. For us right now the singular version is enough.)

Bắt đầu bằng cách kiểm tra Consumer API trong repository pulsar-client-node và phần hỗ trợ getLastMessageIdAsync hiện có của client C++. Sau đó, thêm phương thức Consumer được yêu cầu cho client Node, rồi xác minh rằng phương thức này cho biết liệu message mới nhất đã được đọc hay chưa, bao gồm cả coverage cho các consumer có backlog đáng kể.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.