[DOC] Create a dropdown version list for API document

After a discussion with @momo-jun, I'm trying to add a version dropdown list in the C++ API documents so that we can always link to the latest version.

References:

* https://github.com/CGAL/cgal/blob/e1d4a96401e30cb2a3035e97c8bda44c15696cc9/Documentation/doc/Documentation/Doxyfile.in#L21
* https://docs.opencv.org/4.1.0
* https://doc.cgal.org/latest/Manual/packages.html

_Originally posted by @tisonkun in https://github.com/apache/pulsar/issues/18485#issuecomment-1316278706_

まず Documentation/doc/Documentation/Doxyfile.in と生成された C++ API ドキュメントの構成を調査します。docs.opencv.org/4.1.0 と doc.cgal.org/latest/Manual/packages.html におけるバージョンナビゲーションの動作を比較します。API ドキュメントにバージョンのドロップダウンが表示され、その最新バージョンへのリンクが常に最新であれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。