Improve the creation of ExecutorService when reading footers

Doing some benchmarks loading a large set of parquet files (3000+) from the local FS, we observed some inefficiencies in the number of created threads when reading footers.

By reading, the read the configuration parallelism in Hadoop configuration (defaulted to 5) and allocate 2 ExecuteService with each 5 threads to read footers. This is especially inefficient if there is less Callable to handle than the configured parallelism.

**Reporter**: [Benoit Lacelle](https://issues.apache.org/jira/secure/ViewProfile.jspa?name=blasd)

_{**Note**: *This issue was originally created as [PARQUET-1055](https://issues.apache.org/jira/browse/PARQUET-1055). Please see the [migration documentation](https://issues.apache.org/jira/browse/PARQUET-2502) for further details.*}

この issue では、footer の読み取りと Hadoop 設定の並列性がエントリーポイントとして特定されています。2 つの ExecutorService インスタンスがどこで作成されるかを追跡し、そのサイズを Callable の footer タスク数と比較してください。設定された並列性よりタスク数が少ない場合に、余分なスレッドを作成しないようにできれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。