Session::open does not fail over when openSession/requestStatementId fails (only TCP-layer failover)

`Session::open` only fails over at the TCP layer: the loop over `config.endpoints` opens a `Connection`, but `authenticate()` (openSession + requestStatementId) runs **after** the loop. `reconnect()` does the opposite — it retries connect **and** authenticate for every endpoint.

With a 3-node cluster where one node accepts TCP but fails `openSession` (e.g. overloaded, misconfigured, or wedged by the missing socket timeout), roughly one `open()` in three fails while 2 of 3 nodes are healthy.

Fix: move the `authenticate()` step inside the endpoint loop, mirroring `reconnect()`.

Session::open から開始し、そのエンドポイントループを reconnect() と比較します。authenticate() を、openSession と requestStatementId を含めて追跡し、それぞれの失敗がどこで処理されるかを理解します。認証の失敗によって、reconnect() の動作と同様に、次に設定されたエンドポイントが試行されるようになれば完了です。issue ではテストファイルは指定されていません。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。