Support writing V3 manifests and manifest lists

### Feature Request / Improvement

Part of #1551.

Add `format_version == 3` support to `write_manifest` and `write_manifest_list`. The v3 read schemas already exist; this adds the writer side.

まず、既存の v3 の読み取りスキーマと write_manifest および write_manifest_list の実装を読みます。他のフォーマットバージョンがどのように書き込まれるかを追跡し、その後、両方の writer が format_version == 3 を受け付け、既存の v3 スキーマに一致するマニフェストとマニフェストリストを生成することを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。