Add explicit truthiness semantics for constant BooleanExpressions

While this PR can use expression negation via `__invert__,` I think it may be worth supporting Python truthiness for the constant expressions in a follow-up:
```
class AlwaysTrue:
def __bool__(self) -> bool:
return True

class AlwaysFalse:
def __bool__(self) -> bool:
return False
```

That would make patterns like this behave intuitively:
```
if not self.visit_starts_with(term, literal):
return AlwaysTrue()
```

When adding this, we should also be careful that Python truthiness is for control flow, not expression construction: `not expr` returns a Python `bool`, while `~expr` returns a negated BooleanExpression. It would probably be safest for non-constant `BooleanExpression.__bool__` to raise, with only `AlwaysTrue` and `AlwaysFalse` overriding it. The follow-up should also audit optional-expression checks like `expr or AlwaysTrue()` and REST residual/filter handling so explicit `AlwaysFalse()` values are not treated as missing.

_Originally posted by @kevinjqliu in https://github.com/apache/iceberg-python/issues/3503#issuecomment-4763176953_

Bắt đầu bằng cách xác định BooleanExpression, AlwaysTrue và AlwaysFalse, sau đó kiểm tra các phép kiểm tra biểu thức tùy chọn và việc xử lý residual/filter REST được đề cập trong issue. Xác minh rằng chỉ các biểu thức hằng mới hỗ trợ tính truthiness của Python, các biểu thức không hằng từ chối tính năng này và các giá trị AlwaysFalse() được chỉ định rõ ràng được giữ nguyên thay vì bị coi là bị thiếu.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.