Pluggable Scan Planning

### Feature Request / Improvement

Umbrella issue. Today we have tightly coupled query planning in Python. This works well but runs into limitations when it comes to concurrency and performance. Having pluggable query planning will allow for:

- **Python based query planning** which is working today and is proven.
- **Iceberg-Rust based query planning** as suggeted in https://github.com/apache/iceberg-python/issues/2159#issuecomment-3033339213.
- **REST Catalog server side planning** this leverages the REST Catalog to plan the query, rather than the client. First issue can be found here: https://github.com/apache/iceberg-python/issues/2302.

As an API, I think it makes sense to follow the Server Side planning. So a `PlanTableScanRequest` as an input, and the [ScanTasks](https://github.com/apache/iceberg/blob/68a241615e104d97a86c932c381d7dfac802d769/open-api/rest-catalog-open-api.py#L1290) as the output.

Bắt đầu bằng việc đọc issue tổng quan này cùng với issue 2302, trong đó bao quát công việc lập kế hoạch phía máy chủ đầu tiên của REST Catalog. Xem xét input PlanTableScanRequest và output ScanTasks được đề xuất, sau đó so sánh chúng với luồng lập kế hoạch truy vấn Python hiện có. Được xem là hoàn tất khi đã thống nhất một planning API có thể pluggable, hỗ trợ việc lập kế hoạch cho Python, Iceberg-Rust và REST Catalog.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.