feat(algorithm): support single source shortest path algorithm

### Feature Description (功能描述)

Source-Target Shortest Path.
Calculate the shortest path from source vertex A to target vertex B

Refer to _**Dijkstra's Shortest Path Algorithm**_.

この issue では始点から終点までの最短経路機能を求めており、Dijkstra の最短経路アルゴリズムを示していますが、ファイル、テスト、エントリポイントは指定されていません。まず既存のグラフアルゴリズムの実装とそのテストを探し、次に始点の頂点、終点の頂点、返される経路がどのように表現されているかを確認してください。頂点 A から頂点 B までの最短経路をアルゴリズムが計算し、想定される動作がカバレッジされていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。