[Java] Configuration does not provide a mapping for array column

I tried to leverage `org.apache.arrow.adapter.jdbc.JdbcToArrow.sqlToArrow` to query a Hive table but got the following error message on array columns. 

`Configuration does not provide a mapping for array column 234`

The error message makes wondering whether it is possible to provided a customized configuration for array columns?

**Reporter**: [Benjamin Du](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10762)
#### Related issues:
- [[Java][JDBC] Allow users to config the mapping between SQL types and Arrow types](https://github.com/apache/arrow/issues/26465) (is blocked by)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10762](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10762). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Bắt đầu từ org.apache.arrow.adapter.jdbc.JdbcToArrow.sqlToArrow và kiểm tra cách các cột array được ánh xạ, sau đó đọc issue liên quan về việc cấu hình ánh xạ giữa các kiểu SQL và Arrow. Công việc được hoàn thành khi người dùng có thể cung cấp ánh xạ tùy chỉnh cho các cột array mà không gặp lỗi cấu hình đã được báo cáo.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.