mat-error does not display on submit when fields are added in a FormArray

#### Bug, feature request, or proposal:
The `mat-error` directive doesn't display on submit when fields are added in a FormArray. The error is shown when you touch the field. Also when I change the mat-error to a regular div, the div is just being shown.

#### What is the expected behavior?
Show `mat-error` on submit when field is untouched.

#### What is the current behavior?
Does not show `mat-error` on submit when field is untouched.

#### What are the steps to reproduce?
Repro: https://angular-material2-issue-ttt1jk.stackblitz.io/
- Add some fields with Angular Validators in a FormArray (this counts for every field, mat-select, matInput, etc.)

I have HTML like this:
- mat-form-field
-- mat-select
-- mat-error

Or:
- mat-form-field
-- input matInput
-- mat-error

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Validation needs to be shown on submit so the user knows the field has errors.

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
- Angular v5.1.0
- Material v5.0.1
- TypeScript v2.4.2
- Every browser

#### Is there anything else we should know?

Bắt đầu với bản tái hiện StackBlitz được liên kết và so sánh hành vi của mat-error đối với các control matInput và mat-select được thêm vào một FormArray. Kiểm tra các control chưa được chạm vào sau khi submit và sau khi chúng được chạm vào. Hoàn thành khi lỗi validation xuất hiện lúc submit cho mọi trường không hợp lệ mà không yêu cầu trường đó phải được chạm vào.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.