feat(CdkMenu/CdkContextMenuTriggerFor): Allow CdkMenu to be programmatically opened/closed

## Feature Description

### Current Behaviour

The directive `CdkMenu` is used with combination of `CdkContextMenuTriggerFor`. When user right-clicks (context-menu event), the menu gets opened and clicking on outside of the menu will close the menu.

### New Feature Requested

It would be great if user can manually/programmatically open/close the menu. And also disable closing the menu clicking outside.

#### Possible Solutions

1. Add a boolean input property `cdkContextMenuDisableCloseOnOutsideClick` - This will disable closing the `CdkMenu` on outside click
2. Add an event emitter property `cdkContextMenuTriggered` - This will emit everytime user right-clicks (context-menu event) with the coordinates
3. Add an event emitter property `cdkContextMenuClickedOutside` - This will emit everytime user clicks outside of the `CdkMenu`

### Use Case

This will allow users to handle animations with `CdkMenu` if they want to apply on open/close.

Comienza leyendo los puntos de entrada de las directivas CdkMenu y CdkContextMenuTriggerFor y siguiendo el comportamiento existente de apertura del menú contextual y cierre al hacer clic fuera. Aclara la API pública y la semántica de eventos para la apertura/cierre mediante programación, la desactivación del cierre al hacer clic fuera y las notificaciones de menú contextual/clic fuera. Se considera terminado cuando el comportamiento acordado esté implementado y cubierto por las pruebas de menú relevantes.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.