bug(mat-form-field): Label position is wrong (appearance="outline") when mat-form-field is placed inside drawer

### Is this a regression?

- [X] Yes, this behavior used to work in the previous version

### The previous version in which this bug was not present was

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### Description

If the mat-form-field is empty and not focused, then the label moves behind the icon. the error only occurs with appearance="outline" and within a drawer that is not open by default

### Reproduction

Steps to reproduce:
1. place mat-form-field with appearance="outline" inside drawer
2. place icon inside fat-form-field with matPrefix

Demo
https://stackblitz.com/edit/angular-ivy-qb7mbe?file=src/app/app.component.ts
### Expected Behavior

old behaviour

### Actual Behavior


### Environment

- Angular: 15
- CDK/Material: 15
- Browser(s): Chrome
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Ubuntu

Commencez par la reproduction StackBlitz liée et vérifiez le mat-form-field vide et non focalisé à l’intérieur d’un drawer initialement fermé, utilisant outline appearance et une icône matPrefix. Lisez le comportement pertinent de form-field et drawer dans Angular Material concernant le positionnement du libellé. La tâche est terminée lorsque le libellé ne se déplace plus derrière l’icône et que la reproduction correspond au comportement précédent.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.