[MatDialog]: Infer return-type `R` of `MatDialogRef<T, R>` based on component passed into `MatDialog.open()`

### Feature Description

If I call:

```
MatDialog
.open(ADialogComponent)
.afterClosed()
.subscribe((result) => {
// result should have a type rather than `any`
});
```

It would be nice if `result` could be typed based on what `ADialogComponent` is known to return. Perhaps some work would need to be done for a component to be able to specify its return type. Maybe it would need to implement an interface `MatDialogComponent` or something. I don't know the solution...I just know the current way leaves a lot of room for error.

As things are currently, the caller must specify the return type when calling `MatDialog.open()` like this:

```
MatDialog
.open(ADialogComponent)
.afterClosed()
.subscribe((result: ReturnTypeHere) => {
// result is typed as ReturnTypeHere because it was specified when calling MatDialog.open()
});
```

The gives the caller the opportunity to incorrectly specify the return type...or to not specify one at all.

### Use Case

_No response_

Inizia leggendo i typings di MatDialog.open() e MatDialogRef descritti nell'issue, quindi traccia la relazione tra il componente passato a open() e il risultato di afterClosed(). Il lavoro è completato quando il tipo del risultato viene dedotto dal componente senza richiedere ai chiamanti di fornire un generico esplicito per il tipo restituito e il contratto del componente supportato è documentato o testato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.