feat(cdk/scrolling): ScrollToIndexIfNeeded function

#### Feature Description

We have `scrollToIndex` function on `CdkVirtualScrollViewport`. But we cannot determine whenever an index is or is not withing **visible** viewport.

```ts
const viewPort: CdkVirtualScrollViewport;

scrollToIndex(index: number): void {
const range = viewPort.getRenderedRange();

if (range.start > index || range.end < index) {
// Scroll is 100% needed.
viewPort.scrollToIndex(index, 'auto');
} else {
// The index is within range, but not necessarily within visible viewport!
// From my testing I have +-8 items above and bellow at the time
}
}
```

#### Use Case

It would enable scrolling to an item if only needed.

#### Note

If there was `CdkVirtualScrollViewport.getVisibleRange`, we could even scroll our desired element to the middle of the viewport!

CdkVirtualScrollViewport から始め、特に既存のエントリポイントである scrollToIndex と getRenderedRange を確認します。要求されているビューポート中央のユースケースを含め、不要なスクロールを避けるために、表示範囲をどのように公開または利用できるかを判断します。ビューポートが、インデックスが表示ビューポートの外側にある場合にのみそのインデックスへスクロールできれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。