bug(menu): mat-divider inside a menu missing margin

#### Reproduction

[See Stackblitz](https://angular-menu-divider.stackblitz.io)

#### Expected Behavior

The [relevant spec section](https://material.io/components/menus#specs) mandates 8px above and below dividers in a menu. See the example headed "Desktop".

#### Actual Behavior

The divider has no margin above or below. Hover over the items adjacent to it and you can see that their highlight region touches the divider.

#### Environment

- Angular: 9.1.4
- CDK/Material: 9.2.1
- Browser(s): Irrelevant
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Irrelevant

リンクされた StackBlitz の再現から始め、メニュー区切り線の間隔を、issue にリンクされている Material Design 仕様のセクションと比較します。メニュー区切り線の上下に 8px のマージンがあり、隣接する項目の hover 領域が区切り線に接触しなくなったら、作業は完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。