cdkTextareaAutosize should remove cdk-textarea-autosize on disabled

#### Reproduction

https://stackblitz.com/edit/angular-5x8mff

Steps to reproduce:
1. set `cdkTextareaAutosize` to false


#### Expected Behavior

When passing a false value to `cdkTextareaAutosize` I would expect to be rendered as a simple textarea.

- `rows` should be unset
- `cdk-textarea-autosize` should be removed

#### Actual Behavior

- `rows` set 1
- `cdk-textarea-autosize` is set.

#### Environment

- Angular: `8.2.14`
- CDK/Material: `8.2.3`
- Browser(s): `Chrome`
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): `macOS`

Inizia dalla riproduzione StackBlitz collegata e traccia il comportamento di cdkTextareaAutosize quando il suo input è false. Il lavoro è completato quando un textarea autosize disabilitato si comporta come un semplice textarea: rows non è impostato e la classe cdk-textarea-autosize viene rimossa.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.