.cdk-overlay-pane does not fit .cdk-overlay-container

#### Reproduction

Steps to reproduce:
1. Open https://stackblitz.com/edit/angular-overlay-scroll
2. Scroll body
3. Press 'overlay' button


#### Expected Behavior

`.cdk-overlay-pane` fits `.cdk-overlay-container` if `BlockScrollStrategy` is used.

#### Actual Behavior

`.cdk-overlay-pane` does not fit `.cdk-overlay-container` if `BlockScrollStrategy` is used.
A part of `.cdk-overlay-pane` is out `.cdk-overlay-container`.
There is no way to scroll to the bottom of the last `.overlay-items__item`.

#### Environment

- Angular: 7, 8
- CDK/Material: 7, 8
- Browser(s): Google Chrome, Firefox, Opera
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows, macOS, Android

#### Suggest a Fix
I have found two ways to fix it.
1. Make `OverlayConfig#minHeight` required
2. Set default value of `OverlayConfig#minHeight`

リンクされた StackBlitz の再現手順から始め、pane と container のサイズ設定に関係する Angular CDK OverlayConfig と BlockScrollStrategy の動作を追跡します。body のスクロール後に overlay が container に収まり、最後の overlay 項目の下端に到達できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。