[MatStepper] FormControlLike is not compatible with FormGroup

#### What is the expected behavior?
The stepControl attribute of the CdkStep/MatStep classes should be castable to/assignable from a FormGroup or FormArray.

#### What is the current behavior?
`Conversion of type 'FormControlLike' to type 'FormGroup' may be a mistake because neither type sufficiently overlaps with the other. If this was intentional, convert the expression to 'unknown' first.
Property 'controls' is missing in type 'FormControlLike'.`
Happens during compilation when trying to cast FormControlLike to a FormGroup.

```Type FormGroup is not assignable to type FormControlLike```
Is the warning shown in HTML files when trying to assign a FormGroup to the stepControl input of a MatStep.

#### What are the steps to reproduce?
Create a MatStepper with a FormGroup assigned to a stepControl of one of the MatSteps. To reproduce the compilation issue, try to cast the stepControl of one step into a FormGroup within a TypeScript function.

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
Material Version 7.3.7

Tái hiện vấn đề biên dịch với Angular Material 7.3.7 và TypeScript bằng cách sử dụng một MatStepper có MatStep stepControl là một FormGroup. Trước tiên, hãy kiểm tra kiểu của CdkStep/MatStep stepControl; được xem là hoàn tất khi các phép gán và ép kiểu của FormGroup và FormArray biên dịch mà không có các lỗi đã báo cáo.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.