Setting a single formControl to Untouched does not reset the error css state

#### Bug, feature request, or proposal:
Bug

#### What is the expected behavior?
Don't use mat-form-field-invalid, but use the native angular core css classes ng-invalid
Because mat-form-field-invalid does not get removed when setting a single formControl to untouched

#### What is the current behavior?
mat-form-field-invalid does not get removed when doing markAsUntouched

#### What are the steps to reproduce?
Providing a StackBlitz reproduction is the *best* way to share your issue.

StackBlitz starter: https://goo.gl/wwnhMV

On every simple form

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Material uses it's own mat-form-field-invalid css class instead of the angular core css classes, this makes error. This is a wrong design

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
newest versions

#### Is there anything else we should know?

Bắt đầu với bản tái hiện StackBlitz được liên kết và theo dõi cách markAsUntouched ảnh hưởng đến trạng thái lỗi của trường biểu mẫu Material so với các lớp form-control gốc của Angular. Xác nhận hành vi trên một biểu mẫu đơn giản, sau đó kiểm tra rằng việc đánh dấu một control là untouched sẽ loại bỏ kiểu hiển thị không hợp lệ tương ứng mà không thay đổi các control khác.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.