MatStepper treats steps as `interacted` if you immediately return to a previous step

#### Bug, feature request, or proposal:

Bug

#### What is the expected behavior?

Angular-material forms should be presented in a non-error state when the conditions of the default ErrorStateMatcher are not met (not touched or not submitted)

#### What is the current behavior?

When a form is presented inside a mat-stepper, when traversing to a previous step, the form will be in an error state even if the form is pristine and un-submitted. Any attempt to try to reset the form or FormGroupDirective fails.

#### What are the steps to reproduce?

https://stackblitz.com/edit/angular-material2-issue-fay224

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?

#### Is there anything else we should know?

Bắt đầu với bản tái hiện StackBlitz được liên kết và theo dõi tương tác của MatStepper với biểu mẫu và ErrorStateMatcher mặc định khi quay lại một bước trước đó. Hoàn tất khi một biểu mẫu nguyên trạng, chưa được gửi vẫn không ở trạng thái lỗi khi truy cập lại một bước, và việc đặt lại biểu mẫu hoặc FormGroupDirective hoạt động như mong đợi.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.