The launcher name on Android 11 is returned as com.android.settings instead of the actual launcher package name

`getLauncherPackagename()` returns `com.android.settings`. So `mDevice.wait(Until.hasObject(By.pkg(launcherPackage).depth(0)), LAUNCH_TIMEOUT);` doesn't really wait for the launcher package.
I believe this is due to the package visibility changes on Android 11.

Our test setup consisted of this check before starting with the tests:
`String currentPackageName = device.getCurrentPackageName();
if (currentPackageName != null) {
assertEquals(packageName, currentPackageName);
}`

This failed as currentPackageName returned as `com.google.android.apps.nexuslauncher` and getLauncherPackagename() returned `com.android.settings`.

まず getLauncherPackagename() と mDevice.wait(Until.hasObject(By.pkg(launcherPackage).depth(0)), LAUNCH_TIMEOUT) の呼び出しを追跡し、次に Android 11 で device.getCurrentPackageName() を使用してセットアップチェックを再現します。launcher パッケージが com.android.settings ではなく実際の launcher として識別され、wait の対象がそのパッケージになれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。