JPEG Depth option doenst show up on my Samsung A51 5G

I am trying to run the Camera2Basic sample which says that is able to get depth image but I can't use it on my phone and the phone has depth camera on it and I already used it using CameraX, so it works.

Here's an output of the app:


Inizia con l’esempio Camera2Basic e riproduci l’opzione JPEG di profondità mancante su un Samsung A51 5G. Confronta il rilevamento delle capacità della fotocamera di profondità con il comportamento funzionante di CameraX, quindi verifica che l’opzione venga visualizzata e produca un’immagine di profondità sul dispositivo indicato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.