JPEG Depth option doenst show up on my Samsung A51 5G

I am trying to run the Camera2Basic sample which says that is able to get depth image but I can't use it on my phone and the phone has depth camera on it and I already used it using CameraX, so it works.

Here's an output of the app:


Beginne mit dem Camera2Basic-Beispiel und reproduziere die fehlende JPEG-Tiefenoption auf einem Samsung A51 5G. Vergleiche dessen Erkennung der Fähigkeiten der Tiefenkamera mit dem funktionierenden CameraX-Verhalten und überprüfe anschließend, dass die Option auf dem genannten Gerät angezeigt wird und ein Tiefenbild erzeugt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.