Support ignore and keep empty system environments

e.g
I have prometheus config below which want only replace CONSUL_URL from system environment. but it will replace $1 left blank there which make __metrics_path__ not correct.
```
- job_name: 'consul'
metrics_path: '/actuator/prometheus'
consul_sd_configs:
- server: '${CONSUL_URL:-127.0.0.1:8500}'
services: [] #match all service
relabel_configs:
- source_labels: [__meta_consul_service]
target_label: job
- source_labels: [__meta_consul_service_metadata_management_context_path]
regex: "(.+)"
target_label: __metrics_path__
replacement: '$1/prometheus'
```

La issue riguarda la gestione dei valori predefiniti in stile shell come ${VAR:-default} in envsubst. Esamina la logica di parsing nel pacchetto principale, probabilmente nelle vicinanze delle funzioni di sostituzione. Comprendi come vengono attualmente individuate e sostituite le variabili. L’obiettivo è modificare la sostituzione in modo da ignorare i pattern in cui la variabile non è impostata ed è presente un valore predefinito, lasciando invariato il testo originale. Verifica le modifiche con lo snippet di configurazione Prometheus fornito.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.