Penalize routes with lots of turns

In places where main roads have new 20mph speed limits by law, but not by design, driving routes become quite wiggly, just optimizing for distance. One bit of realism is that left/right turns slow things down, so slightly penalizing for turns could be something to explore, probably as a configurable setting.

おそらくルーティングまたは経路探索モジュールにある、ルート最適化ロジックを確認してください。現在、コスト関数がどのように定義されているか（距離ベース）を理解してください。ターンペナルティをモデル化し、設定可能にする方法を調査してください。ルーティングパラメータに関連する既存の設定構造とテストを確認してください。

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