Add nightly CI for running existing rattler-build tests on build packages

Since the migration to rattler-build/recipe v1, and adding tests in vinca, we are now bundling tests with packages itself, so it should be possible not only to run them while a package is built, but also post-deployment after the package was uploaded (see https://rattler.build/latest/testing/). This would permit to easily catch ABI regression such as https://github.com/RoboStack/ros-humble/issues/274 .

The basic logic could be something:

• Check which packages actually have tests (not sure if we can get this info from the conda channel directly, or we need to check https://github.com/RoboStack/ros-noetic/tree/main/tests, https://github.com/RoboStack/ros-humble/tree/main/tests and https://github.com/RoboStack/ros-jazzy/tree/main/tests .
• Download those packages, and run tests on them (not sure if rattler-build test has some facility for that). As part of this, we should make sure that the dependencies used are the latest one, and not some kind of locked dependencies
• If CI does not pass, report it somewhere (the default reporting logic in GitHub Actions is not really convenient, see https://github.com/orgs/community/discussions/43415

Bắt đầu với tài liệu kiểm thử của rattler-build và các thư mục kiểm thử hiện có trong ros-noetic, ros-humble và ros-jazzy. Xác định cách nhận diện các gói có kiểm thử, tải chúng xuống cùng với các dependency hiện tại, chạy các kiểm thử sau khi triển khai và báo cáo các lỗi. Công việc được xem là hoàn tất khi một workflow chạy hằng đêm thực hiện các bước kiểm tra này và hiển thị rõ ràng các lỗi.