[Feature] 完善Kconfig的help提示

Describe problem solved by the proposed feature

目前主线仓库中 libcpu/ 和 components/BSP 下大量 Kconfig 文件的 help 描述仍不完整或过于简略，部分选项缺少必要的说明、使用场景、依赖关系提示。

建议重点优化方向：
对 libcpu/ 和 components/ 目录下的 Kconfig 中的重要配置项补充并完善 help 描述。补充时需深入阅读对应驱动/模块源码，结合实际实现逻辑和语义，提供准确、完整、易懂的帮助信息，需要做到：

• 该配置项的具体功能
• 启用后的行为变化
• 依赖的其他配置项或硬件要求
• 典型使用场景
• 可能的副作用或注意事项

这样能大幅降低开发者在使用 RT-Thread 时选错配置的概率，同时提升整体 BSP 和 CPU 移植文档的完备性。